Afstudeeropdracht: Path Tracking met LEGO Model

Bij ICT Group realiseren we dat afstuderen terwijl je met LEGO werkt een unieke ervaring kan zijn! We hebben een LEGO versie van een container terminal gemaakt (een physical twin) en willen verschillende (reeds gebouwde) LEGO modellen automatisch over deze twin laten rijden. De modellen worden draadloos via Bluetooth aangestuurd vanaf een laptop, die positie-informatie van de modellen ontvangt via een vision systeem op basis van reflectors. Het doel van de opdracht is het ontwikkelen, testen en tunen van een motion planning algoritme, dat op basis van een wiskundig model van het LEGO model voorspelt welke rij- en stuur-inputs nodig zijn. Als ervaren leverancier van oplossingen voor industriële technologie, willen wij de wereld elke dag een stap slimmer maken. Onze toegewijde technische professionals bieden klanten consultancy, softwareontwikkeling, projectmatige oplossingen en managed services aan. Wij bieden een afstudeervergoeding, goede inhoudelijke begeleiding, een hybride werkvorm (met voorkeur voor kantoor in Barendrecht), reiskostenvergoeding (indien er geen gebruik gemaakt kan worden van studenten OV), en 2 vakantiedagen per maand.